• Lynx Servo Brackets
• LynxMotion
• Phidgets USA
• iRobot's Roomba
• Roomba Commercial
• PC-Welt test (video)
• Roomba Review
• Roomba Community
• Epinions Roomba
• Elektuur's Basic-Buggy
• BASIC Stamp
• Subsumption Architecture
• Basic-Buggy sourcecode
• Magnevation Speakjet
• SPO256 op eBay
Robots in beweging
DeAgostini doet het weer! 3-1-2007
DeAgostini, de uitgever van "bladen met knutsels" zoals Nitro Racer, Het Heelal, Het Galjoen De Eendracht, Harry Potter Schaak en World Weapon doet het opnieuw:
twee jaar terug waren ze de eerste die met de Cybot een aardig functionele doe-het-zelf robot neerzetten. Enkele duizenden Nederlanders lagen wekelijks
bij de brievenbus om het blad Real Robots in ontvangst te nemen en de onderdelen aan hun Cybot te schroeven.
Nu komt DeAgostini ze terug met een nieuw elektronisch speelkameraadje, de I-Qbot (of I-DROID in goed Engels).
Het gaat als volgt: iedere week verschijnt er er een blad van een dikke 30 pagina's aan informatieve robotartikelen. Hierbij
worden enkele onderdelen van een robot geleverd. In het blad wordt beschreven hoe de robot geassembleerd moet worden.
Na 75 weken is de robot klaar, en ben je tussen de 500 en 750 euro armer. Je betaalt per 6 weken, dus het bedrag valt
niet eens zo erg op.
Is het leuk? Ja, reuze. Vanaf een jaar of tien kunnen kinderen dit zelfstandig doen, vanaf een jaar of zes met behulp van papa of mama, moet lukken.
Maar ook voor de volwassen kinderen is dit superleuk speelgoed: uiteindelijk kunnen we (na 75 weken) via het web een robot besturen en de beelden
die de robot ontvangt, bekijken. Of via een mobiele telefoon. Lekker zelf programmeren, wat elektronica hacken (er wordt een standaard experimenteerbordje
meegeleverd, waarop wat elektronische onderdelen kunnen worden bijgeplaatst.
Stel je nou niet voor dat het wat oplevert: het blijft een duur speelgoedje. Maar wel heel leuk om te maken. Mijn advies? Als je de kleine 40 euro per 6 weken
kunt missen, neem dan een abonnement. Maar ga in elk geval even kwijlen op de
Nederlandse website. Overigens zijn de Italianen een stuk verder.
SupportPlus' betaalbare Roomba-kloon 5-7-2006
Het foldertje van de Savers heeft deze week een wel heel aardige aanbieding: een Roomba-kloon voor net 60 euro.
Van het merk had ik echt nog nooit gehoord, maar dat hoeft niet zo heel veel te zeggen. De stofzuigrobot ziet
er flitsend uit met een blauwe hoogglanslak en flashy knoppen. Het geheel doet nét niet goedkoop aan. De onderkant
maakt heel duidelijk dat het een kloon van de originele Roomba betreft, het model waarvan bekend is dat het a) niet
meer door iRobot wordt verkocht en b) in licentie door andere fabrikanten op de markt wordt gebracht. Alle onderdelen
zijn precies net zo gevormd als die van de Roomba en ook de piepjes die bij het inschakelen worden weergegeven klinken
precies als de originele Roomba. Niks mis mee. Zeker niet voor € 59.
Phidgets' Servoknutsel 1-6-2006
De ultieme droom van iedere techneut is natuurlijk een robotarm in de hobbykamer.
Preferent groot, zwaar en onbetaalbaar,
bij gebrek aan beter dan maar wat kleiner. Lynxmotion verkoopt universeel toe te passen onderdelen waarmee
je met een handjevol aluminium passtukken re-de-lijk eenvoudig een 5-assige robotarm construeert. Ze verkopen ook de aansturing voor
de servo's en alles valt met één schroevendraaiertje inelkaar te zetten. Het lijkt me wel wat maar je bent al wel gauw een 100 euro aan
aluminium onderdelen kwijt, voor een constructie die hooguit een dobbelsteen kan oppakken. Tja, dan toch maar een ABB met een
payload van 5kg die je zonder problemen je boodschappen kan laten uitpakken.
Oh, klik eens op het kleine plaatje, dan verschijnt er een andere, grotere.
iRobot's Roomba
Het is het Amerikaanse bedrijf iRobot gelukt om de eerste consumentenrobot op de markt te brengen,
op zich al reden genoeg voor een nominering in het Guiness Book of Records. De robot Roomba is echter
ook nog eens de eerste werkende stofzuigrobot ter wereld voor een consumentenprijs.
De iRobot Roomba is eind 2004 verkrijgbaar in de derde versie en in totaal zijn er nu ruim 1 miljoen
Roomba's verkocht. Het zal niet meer lang duren voor ook in Nederland de Roomba bij de Blokker
verkrijgbaar is; de MediaMarkt is halverwege 2004 in elk geval al begonnen met de verkoop.
De Roomba is een op een overmaatse frisbee gelijkend apparaat van 34 centimeter diameter en 9 centimeter hoogte.
Het stofzuigmechanisme lijkt niet op een 'normale' stofzuiger maar ook niet op bijvoorbeeld een kruimeldief:
de Roomba heeft een ingenieus borstelmechanisme zoals vroeger de hand-rolvegers hadden, gecombineerd met een slim zuigmechanisme
dat het midden houdt tussen een aquariumpomp en een ruitenwisserblad. Het resultaat mag er echter zijn: met
een minimaal zuigvermogen is de Roomba toch in staat zowel het vlokkenvuil (koekkruimels e.d.), het sliertenvuil
(hondeharen e.d.) en het huisstof effectief weg te nemen. Het stofzuigmechanisme is o.a. bekend van TV:
handbediende apparaten met hetzelfde mechanisme worden met regelmaat op de infomercials aangeboden. Echter, de
Roomba heeft hierop een streepje voor.
De iRobot Roomba is de eerste commerciële stofzuiger zie zelfstandig een kamer van stof ontdoet, inclusief
het vegen van de plinten en na afloop gaat de Roomba terug naar z'n laadpunt, om zich automatisch bij te laden
voor de volgende stofzuigklus!
Elektuur Basic-Buggy
Elektuur heeft in het verleden al meer aandacht aan zelfbouw-robotica besteed, maar in het aprilnummer
van 1999 werden we verrast met een heel origineel en minimalistisch robotontwerp: de basic-buggy.
Het ontwerp
is gebaseerd op twee Lego micro-motoren, wat losse Lego en elektronica-onderdelen en een Parallax BASIC-Stamp microcontroller. Hoewel
het hier een redelijk kleinschalige robot betreft, is er weinig afgedongen op de technische uitrusting:
twee aandrijfmotoren, een piëzo-luidspreker, twee bumpersensoren, twee lichtsensoren en twee infrarood-reflectiesensoren maken
een compleet geheel. De naam van het robotje is ontleend aan de programmeertaal van de microcontroller -- BASIC.
De BASIC-variant is vrij compleet in mogelijkheden maar de ruimte die beschikbaar is voor programma's is
met 256 bytes beperkt. Desalniettemin zijn er voldoende mogelijkheden om subsumption-architectuur in deze BASIC
vorm te geven. Een echte aanrader!
Spraaksynthese
Een beetje zelfbouwrobot kwebbelt natuurlijk niet alleen in R2D2-achtige piepjes maar is ook in het bezit
van een fatsoenlijke computerstem. Hiervoor zijn enkele alternatieven, waaronder de spraaksynthese-IC's.
In de hoogtijdagen van de elektronica-zelfbouw was in deze IC's aardig wat keuze, maar tegenwoordig zijn
er echter maar twee bruikbare opties: de General Instruments SPO256-AL2 en de Magnevation Speakjet.
De SPO256-AL2 wordt al jaren niet meer geproduceerd, maar is nog steeds relatief goed
verkrijgbaar, bijvoorbeeld via eBay. De Speakjet is een recenter product dat
meer ingebouwde mogelijkheden heeft maar wel wat duurder is in de aanschaf.
Spraaksynthese-IC's zijn
elektronische componenten die stemklanken weergeven. Mits handig gecombineerd vormen deze klanken (Engelstalige)
woorden. Het principe van stemklanken, die in het jargon 'fonemen' of 'allophones' worden genoemd, is al jaren gemeengoed en
het voordeel voor de robotbouwer is dat met weinig middelen relatief simpel een computerstem kan worden gemaakt.
De Speakjet wordt serieel aangestuurd en na enig frutwerk is het relatief eenvoudig om een Engels woord op te
splitsen in fonemen en deze serieel aan de spraakchip aan te bieden. Een voorbeeld is het woord 'robot'
dat er in de Speakjet-fonementaal als volgt uitziet: \RR \FAST \OW \FAST \OWWW \SOFT \BO \OH \TT.